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伺服電動機(或稱執(zhí)行電動機)是自動控制系統(tǒng)和計算裝置中廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用為把接受的電信號轉(zhuǎn)換為電動機轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。按電流種類的不同,伺服電動機可分為直流和交流兩大類。一、交流伺服電動機
結(jié)構(gòu)和原理交流伺服電動機的定子繞組和單相異步電動機相似,它的定子上裝有兩個在空間相差90°電角度的繞組,即勵磁繞組和控制繞組。運行時勵磁繞組始終加上一定的交流勵磁電壓,控制繞組上則加大小或相位隨信號變化的控制電壓。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種。
第3環(huán)是位置環(huán),它是較外環(huán),可以在驅(qū)動器和電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機編碼器或負(fù)載間構(gòu)建,要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定,位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個環(huán)的運算,此時的系統(tǒng)運算量較大,動態(tài)響應(yīng)速度也較慢。北京歐潤智能科技有限公司是一家經(jīng)驗豐富的-于自動化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有銷售-、應(yīng)用-、技術(shù)-組成的-的服務(wù)與支持團(tuán)隊。
現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動器都具備負(fù)載慣量測定和自動增益調(diào)整功能,有的可以自動辨識電機的參數(shù),自動測定編碼器零位,有些則能自動進(jìn)行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步-、插補運動等控制功能和驅(qū)動結(jié)合在一起,對于伺服用戶來說,則提供了-的體驗。
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