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沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用

沖壓機(jī)器人特點(diǎn)；

1.工作時(shí)間長(zhǎng)。-24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。

2.可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手?jǐn)嘀�，單賠償費(fèi)用就30-40萬(wàn)。

3.成本低，半年能-。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性。在，普工的占比-，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

如何調(diào)整自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)？

1、焊接速度的選擇，自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接速度需要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線的速度和工件的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)置，在-焊接穩(wěn)定的情況下實(shí)現(xiàn)較快的焊接速度。

2、焊接電流和電壓：設(shè)置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關(guān)，所以操作人員需要了解好焊縫的副歌來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，焊接中厚板的時(shí)候，焊接電壓選擇30-34v為宜，電流設(shè)定在300-320a為宜。

3、焊接方向：自動(dòng)焊接機(jī)器人會(huì)根據(jù)焊接方向的設(shè)定來(lái)進(jìn)行焊接，在設(shè)置時(shí)有兩種焊接方向，一種是前進(jìn)法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著熔池走，另一種是后退法，是電弧直接作用在工件上，天津agv小車，躲著熔池走，這兩種焊接方向根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。

4、焊接角度：在正視圖的時(shí)候，焊與工件進(jìn)行垂直焊接，在側(cè)視圖的時(shí)候，焊可以適當(dāng)?shù)膬A斜，這時(shí)候能夠-焊渣飛濺小、焊縫熔深較大