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3、三個(gè)自由度
三個(gè)直線運(yùn)動，構(gòu)成立方體；
兩個(gè)直線運(yùn)動和一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，構(gòu)成圓柱體；
一個(gè)直線運(yùn)動和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動構(gòu)成球體；
三個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，構(gòu)成球體。
（3個(gè)自由度的機(jī)械手臂）
（6個(gè)自由度的機(jī)械手臂）
要達(dá)到空間任意一點(diǎn)，機(jī)械手臂價(jià)格，原則上需要3個(gè)運(yùn)動軸，而把一件工件送到相對于工件的一定位置又需要3個(gè)運(yùn)動軸。因此，一臺通用的機(jī)械手臂能夠達(dá)到空間的任意點(diǎn)，并將工件送到相對與工件的任意位置，機(jī)械手臂編程軟件，低需要6個(gè)運(yùn)動軸，機(jī)械手臂，其中3位置自由度3個(gè)，姿態(tài)自由度3個(gè)。
機(jī)械手日常的使用需要注意和保養(yǎng)的事項(xiàng)有很多機(jī)械手一種比較精密的-設(shè)備儀器，需要有的人員和程序進(jìn)行科學(xué)的操作方可，液壓機(jī)械手臂，切勿因自己的腦袋一熱而讓整體的設(shè)備和流水線無法使用和正常生產(chǎn)，而今天我們在上圖的分解中著重對機(jī)械手的某些性能和指數(shù)做了一下簡單的介紹。
備注：在使用機(jī)械手進(jìn)行工作之前，要認(rèn)真閱讀相關(guān)的說明和資料，若有不明白的地方，請及時(shí)咨詢廠家。
機(jī)械手廠家機(jī)械手的存在對大家利用有哪些？機(jī)械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。
隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
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