類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年,埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng),剝線機(jī)廠家,這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化:即一個平衡物下降的同時(shí),負(fù)載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年,在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機(jī),這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后,起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動力。
離心式調(diào)速器又稱瓦特調(diào)速器或飛球調(diào)速器。英國-詹姆斯·瓦特于1788年為他的商業(yè)搭檔馬修·博爾頓的蒸汽機(jī)速度控制而設(shè)計(jì)。
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