伺服電機銷售-伺服電機-北京萊普瑞森科技

伺服電機發(fā)展歷史

自從德國在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出mac永磁交流伺服電動機和驅動系統(tǒng)，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、-性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，伺服電機代理，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（dsp）的應用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。

-的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中d系列適用于數(shù)控機床r系列適用于機器人。之后又推出m、f、s、h、c、g 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的d系列和r系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80c、154cpu和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了-性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kw）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印-、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。