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¥來(lái)電咨詢(xún)
2021-8-27
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伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的u/v/w三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數(shù))。
伺服電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,
伺服電動(dòng)機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī),或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件,它的作用是把信號(hào)(控制電壓或相位)變換成機(jī)械位移,也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100w,常用的是30w以下。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分。
交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似,如圖1所示。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,
一個(gè)是勵(lì)磁繞組rf,它始終接在交流電壓uf上;另一個(gè)是控制繞組l,聯(lián)接控制信號(hào)電壓uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
盡管效率化一直都是伺服系統(tǒng)重要的發(fā)展課題,但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的效率:比如永磁材料性能的改進(jìn)和-的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率化:包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化,加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化,再生制動(dòng)和能量反饋以及-的冷卻方式等。北京歐潤(rùn)智能科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的-于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有銷(xiāo)售-、應(yīng)用-、技術(shù)-組成的-的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。
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