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大家大家都了解,溫度過高對一切機器設(shè)備都具備毀壞功效,許多情況下我們在開展
al.16/al.20 伺服電機編碼器故障,更換編碼器或編碼器電纜。
al.17 伺服控制器內(nèi)部器件故障,更換伺服控制器。考慮外發(fā)維修。
al.1a 伺服控制器和伺服電機不匹配,更換為匹配的設(shè)備。
al.24 伺服電機接地故障,排除接地后不能解決,更換伺服控制器。
al.25 坐標(biāo)位置丟失,關(guān)電二三分鐘后再送電,不能解決 更換伺服控制器,考慮外發(fā)維修。
al.50/al.51 伺服馬達(dá)過載,排除機械故障和馬達(dá)軸承故障后,更換伺服控制器?紤]外發(fā)維修。
al.92/al.9f 伺服控制器電池電壓低,更換電池
al.e9 主電路off排除主電路off后,更換伺服控制器,考慮外發(fā)維修。
判斷伺服馬達(dá)好壞:將伺服馬達(dá)電源線任意兩端短接,此時手動旋轉(zhuǎn)馬達(dá),會明顯感到轉(zhuǎn)不動受到阻力;
再將另外兩端短接,手動旋轉(zhuǎn)馬達(dá),也會明顯感到轉(zhuǎn)不動受到阻力;可以判斷該馬達(dá)的線圈正常;
如果選用萬用表量的話,也是一樣的,用根據(jù)馬達(dá)工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉(zhuǎn)時的電壓,如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內(nèi),可以判斷伺服馬達(dá)線圈正常;
至于編碼器的測量需要接上5v電源測量反饋脈沖波形,可以初步判斷編碼器的工作與否;如果接上驅(qū)動器試機有報警那需要看實際情況判斷是驅(qū)動器問題還是馬達(dá)問題。
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