體感技術(shù)又稱動作感應(yīng)控制技術(shù)、體感交互技術(shù),它是一種直接利用軀體動作、聲音、眼球轉(zhuǎn)動等方式與周圍環(huán)境及設(shè)備互動,而無需使用任何復(fù)雜的控制設(shè)備,由機器對用戶的動作識別、解析,步行滑倒體感中心,并做出反饋的人機交互技術(shù)。依照體感方式與原理的不同,主要可分為三大類:慣測、光學(xué)感測以及慣性及光合感測。其中慣測主要是以慣性傳感器為主,例如用重力傳感器,陀螺儀以及磁傳感器等來感測使用者肢體動作的物理參數(shù),分別為加速度、角速度以及磁場,再根據(jù)這些物理參數(shù)來求得使用者在空間中的各種動作。光學(xué)感測主要是通過光學(xué)傳感器獲取人體影像,再將此人體影像的肢體動作與設(shè)備中的內(nèi)容互動,經(jīng)過多年的發(fā)展,現(xiàn)在的光學(xué)感測技術(shù)可同時使用激光及-頭(rgb)來獲取人體影像信息,可b捉人體3d全身影像,可獲取更多有-的信息,而且不受任何燈光環(huán)境-。聯(lián)合感測技術(shù)是將慣測以及光學(xué)感測結(jié)合起來的技術(shù),將多種傳感器應(yīng)用于b捉人體動作,加大了人體信息的獲取量,提高了互動設(shè)備的快速性和準(zhǔn)確性。
舒適是一個模糊的概念,目前尚無-的量化指標(biāo),但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標(biāo),進(jìn)而分析舒適度情況。
結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10],可以推測人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征:舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關(guān);為了簡化計算,取速度為60°/s,結(jié)合體感機械臂控制實踐,考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個方向(對應(yīng)于坐標(biāo)系中y軸運動),肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向(對應(yīng)于坐標(biāo)系中x軸運動)計算舒適度,繪出的滿足舒適性條件的直角坐標(biāo)形式。
結(jié)合計算結(jié)果分析可知,在假定簡化模型的條件下,手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標(biāo)系左下方,成橢球形。為了進(jìn)一步確定手臂的舒適控制區(qū)域,設(shè)計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心,畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū),實驗結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計算相仿,舒適區(qū)域偏向于坐標(biāo)系左下方。這為后續(xù)樣本實驗提供了有利的參考。
3 測定舒適范圍
為-上述理論在模型建立與算法設(shè)計過程中具有指導(dǎo)意義,設(shè)計了a、b兩組實驗,分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=c(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測者,穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令,將所有動作后匯總分析。
在此其中,人機交互方式也逐步改變著,主要體現(xiàn)在人機交互界面上的變化,即由傳統(tǒng)的桌面圖形化人機交互界面發(fā)展出網(wǎng)絡(luò)的人機交互界面,現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家,移動人機交互界面,步行滑倒體感培訓(xùn),還有各類在公共場所使用的人機交互墻,旅游景點電子導(dǎo)航地圖和gps等技術(shù)的結(jié)合發(fā)展出語音導(dǎo)航地圖。然而,現(xiàn)有所使用的人機交互的方式仍不能滿足科研-和大眾的使用需求。因此,-人機交互,增加一些-的自然交互方式,步行滑倒體感,豐富人機交互的體驗現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備生產(chǎn)廠家
學(xué)習(xí)提升丨新員工安全體感教育
軟飾車間和座椅車間為提高員工安全事故應(yīng)急能力,加深安全事故感受,現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備,2017年6月7日在座椅車間二樓體感訓(xùn)練場為新員工展開講解,寧波步行滑倒體感,其中包含以下環(huán)節(jié):演練要求、設(shè)備實施講解---安全員通過回顧班組內(nèi)安全事故與切身體驗,對員工-日常注意事項---員工積極體驗“事故傷害,砸腳、砸手感受員工”。
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