自動化工廠智能倉儲方案-旺塔琦智能科技(商家)

agv對接信號分兩種：

1. 紅外對接通訊：紅外通信的實(shí)質(zhì)就是對二進(jìn)制數(shù)字信號進(jìn)行調(diào)制與解調(diào)，以便利用紅外信道進(jìn)行傳輸；紅外通信接口就是針對紅外信道的調(diào)制解調(diào)器，可以理解為直接發(fā)送給agv本體的協(xié)議。

2. 網(wǎng)絡(luò)通訊tp/icp方式：傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議，又名網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，是internet基本的協(xié)議、internet國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，由網(wǎng)絡(luò)層的ip協(xié)議和傳輸層的tcp協(xié)議組成。tcp/ip 定義了電子設(shè)備如何連入因特網(wǎng)，以及數(shù)據(jù)如何在它們之間傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)。

智能料倉關(guān)鍵技術(shù)；

1）可插拔式模塊化電子物料倉儲本體結(jié)構(gòu)設(shè)計。根據(jù)不同的存量需求和空間布局，整個倉體結(jié)構(gòu)像搭積木一樣可快速成型并且可以根據(jù)儲量種類進(jìn)行內(nèi)部存量結(jié)構(gòu)調(diào)整（針對7’和13’兩種盤徑和4～56mm載帶厚度）。

2）多運(yùn)動機(jī)構(gòu)協(xié)同的多業(yè)務(wù)配耦控制系統(tǒng)。內(nèi)置存儲分揀機(jī)器人分別由兩套運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成，包括3軸聯(lián)動的物料接駁穿梭機(jī)器人與4軸聯(lián)動的物料存取機(jī)器人，即可獨(dú)立工作，自動化工廠智能倉儲系統(tǒng)，又可合并成為一臺機(jī)器人聯(lián)動工作，實(shí)現(xiàn)整個倉儲機(jī)器人的儲、揀、配、校、發(fā)等動作的業(yè)務(wù)協(xié)同。

3）面向不同基質(zhì)物料盤的高速高精柔性機(jī)械手。通過內(nèi)漲式柔性機(jī)械手，自動化工廠智能倉儲方案，實(shí)現(xiàn)對不同基質(zhì)（如紙板、pe、pvc等）、厚薄不一的電子料盤的準(zhǔn)確抓取。

4）運(yùn)動機(jī)器-慣量運(yùn)動防震顫力緩沖機(jī)構(gòu)。巷道內(nèi)機(jī)器人運(yùn)動速度高（2m/s），通過對偶式力緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計，吸納震顫的同時，也消除因時效產(chǎn)生的應(yīng)力形變。

5）多機(jī)并聯(lián)協(xié)同工作機(jī)制。采用push的通信機(jī)制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的斷網(wǎng)續(xù)傳與同步備份，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的m2m通信的暢通，-多機(jī)并聯(lián)、協(xié)同工作。

3.-智能部件

篩碼識別視覺系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)化模塊化倉體本體、雙機(jī)配耦機(jī)器人、內(nèi)漲式柔性夾持機(jī)械手、運(yùn)動伺服控制系統(tǒng)、基于bartector拉動的wms系統(tǒng)。