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無(wú)人搬運(yùn)車(chē)具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)價(jià)格，或利用電磁軌道(electro-ic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，

agv以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，agv的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的-。

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車(chē)輛管理：車(chē)輛管理是agv管理的-模塊，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求，分配調(diào)度agv執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)agv行走時(shí)間短原則，自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)，計(jì)算agv的很短行走路徑，并控制指揮agv的行走過(guò)程，自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)，及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。

交通管理：根據(jù)agv的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供agv互相自動(dòng)避讓的措施，同時(shí)避免車(chē)輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法；agv的交通管理主要有行走段分配和死鎖報(bào)告功能。

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早期agv小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)只能單向行駛，因而適用環(huán)境受到局限。為了滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的要求，自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)廠家，近年來(lái)國(guó)外已有在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)能前進(jìn)和后退甚至行駛、前進(jìn)、后退、側(cè)向和旋轉(zhuǎn)的agv產(chǎn)品，這些成就歸功于行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)步。

三輪行走機(jī)構(gòu) 三輪行走機(jī)構(gòu)的agv小車(chē)三個(gè)車(chē)輪分別布置在等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上前輪既是舵輪又是行走驅(qū)動(dòng)輪后面兩個(gè)車(chē)輪是無(wú)動(dòng)力支承輪。三輪行走機(jī)構(gòu)的agv小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易、工作-、造價(jià)低。該車(chē)手動(dòng)時(shí)可前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎自動(dòng)運(yùn)行時(shí)只能單向行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)后輪中點(diǎn)軌跡偏離導(dǎo)引線?輪跡呈曳物線?。

帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu) 帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu)是在三輪行走機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上演變過(guò)來(lái)的，它相當(dāng)于把兩個(gè)三輪車(chē)合并在一起兩支承輪對(duì)稱(chēng)地布置在小車(chē)前后的中線上前后車(chē)輪分別對(duì)稱(chēng)布置在以?xún)芍С休喼c(diǎn)為底邊的等腰三角形頂點(diǎn)處。前后車(chē)輪既是舵輪又是行走驅(qū)動(dòng)輪。這種agv小車(chē)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下可行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)前后車(chē)輪均能-導(dǎo)引線軌跡機(jī)動(dòng)性比三輪車(chē)好適用于狹窄通道作業(yè)環(huán)境

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