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(3)激光測(cè)距與定位的實(shí)現(xiàn)
通過plc程序?qū)σ陨蠑?shù)據(jù)的處理,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的認(rèn)址與定位。由于激光測(cè)距實(shí)現(xiàn)了認(rèn)址,實(shí)現(xiàn)了貨位設(shè)定的數(shù)字化,從而方便了貨位數(shù)據(jù)、出入庫臺(tái)位置、運(yùn)行速度值等的設(shè)置,易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)比較、計(jì)數(shù)、自動(dòng)換速及定位等功能。
(3)激光測(cè)距與定位的實(shí)現(xiàn)
通過plc程序?qū)σ陨蠑?shù)據(jù)的處理,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的認(rèn)址與定位。由于激光測(cè)距實(shí)現(xiàn)了認(rèn)址,實(shí)現(xiàn)了貨位設(shè)定的數(shù)字化,從而方便了貨位數(shù)據(jù)、出入庫臺(tái)位置、運(yùn)行速度值等的設(shè)置,易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)比較、計(jì)數(shù)、自動(dòng)換速及定位等功能。
堆垛機(jī)的安全措施
(1) 松繩、斷繩保護(hù)裝置:當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí),單立柱堆垛機(jī),自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源,巷道式單立柱堆垛機(jī),載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上,單立柱堆垛機(jī)立柱型號(hào),避免載貨臺(tái)跌落。
(2)堆垛機(jī)具有過載保護(hù)裝置,當(dāng)加載超過額定起重量的10%時(shí),自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。
(3)堆垛機(jī)設(shè)有提升--開關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下-位置時(shí),觸發(fā)該開關(guān),自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源,載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。此外,在超出上、下-位置外另加設(shè)抗沖擊性能-的緩沖塊,迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。
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