天津ethercat遠(yuǎn)程io-森特奈---

遠(yuǎn)程io模塊可以由遠(yuǎn)程命令進(jìn)行控制，工業(yè)級(jí)的遠(yuǎn)程和控制模塊增加了io點(diǎn)數(shù)的靈活擴(kuò)展性。遠(yuǎn)程io模塊實(shí)行通訊協(xié)議時(shí)都是通過(guò)主機(jī)采用modbus-rtu協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令和單寄存器設(shè)置命令。

通訊模式：直通無(wú)中繼模式、中繼服務(wù)器模式（任選一）。  

通訊冗余：對(duì)等雙網(wǎng)冗余，可同時(shí)不同步通訊，非簡(jiǎn)單主付熱備。

通訊方式：串口（rs-232、rs-485）、以太網(wǎng)（虛擬串口）、以太網(wǎng)（網(wǎng)絡(luò) 互通）、profibus-dp總線。  

通訊協(xié)議：modbus-rtu標(biāo)準(zhǔn)、profibus-dp協(xié)議、siep自制協(xié)議及其他任 意協(xié)商定制協(xié)議。

設(shè)備參數(shù)在profinet總線模塊中有什么用途？標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)

每一臺(tái)設(shè)備都有標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。profinet controller組態(tài)工具展示適用參數(shù)，并準(zhǔn)許客戶開(kāi)展決策。設(shè)定完參數(shù)后，它們將儲(chǔ)存 在io控制器中，并在創(chuàng)建連接后到設(shè)備中。標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的一些例子包含：mrp設(shè)定，發(fā)送時(shí)鐘，設(shè)備看門狗時(shí)間，運(yùn)行模式和設(shè)備診斷決策。即，設(shè)備診斷參數(shù)，比如斷線，無(wú)電源電壓，短路等。

2、f參數(shù)（故障安全參數(shù)）

f參數(shù)（與故障安全相關(guān)的參數(shù)）僅在設(shè)備和控制器均適配profisafe的狀況下適用。采用與profisafe f-io數(shù)據(jù)嵌入同樣的技術(shù)，將安全參數(shù)嵌入到標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包中。

3、動(dòng)態(tài)參數(shù)（iparameters）

針對(duì)一些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，由于數(shù)據(jù)量，所需要的直接客戶指南或自動(dòng)化系統(tǒng)中的特殊狀況，利用gsd文件進(jìn)行完整的參數(shù)配置并不是很有效。動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)備或工廠特殊的數(shù)據(jù)。在大部分狀況下，客戶必須在設(shè)備調(diào)試期內(nèi)配置這類參數(shù)。比如，一些安全激光掃描儀需要特殊的設(shè)定工具來(lái)界定保護(hù)范圍。這類字段界定特定于掃描設(shè)備的位置。假如要更換設(shè)備，則在調(diào)試期內(nèi)需要重新安裝工具。