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智能化運(yùn)作(1)慣性導(dǎo)航agv小車上裝有陀螺儀,小車在跋涉時有一個基準(zhǔn)方位,用陀螺儀丈量加快度,并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加快度換算成agv小車當(dāng)時的坐標(biāo)和方向,將它們和規(guī)則的道路相比較。當(dāng)agv小車違反規(guī)則途徑時,測得的加快度值和規(guī)則值會有一個矢量差,對這個差進(jìn)行二次積分就能得到偏差值,并作為糾正跋涉方向的依據(jù)。(2)電磁導(dǎo)航沿預(yù)定的工作道路埋設(shè)地下電纜,電纜在地下深30~40mm,上面掩蓋有環(huán)氧樹脂層,導(dǎo)線通以低頻正弦波信號,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生交變電磁場。在小車上的一對探頭能夠感應(yīng)出與小車工作偏差成比例的過失信號,經(jīng)擴(kuò)展處理后可驅(qū)動導(dǎo)向電機(jī),由此帶動小車的轉(zhuǎn)向組織就可使agv小車沿預(yù)定的線路工作。
agv控制系統(tǒng)解決了哪些方面的問題?一、解決了柔韌性問題柔性差意味著更多的人力投入,如過去的磁導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等,一旦路徑變動就需要重新鋪設(shè)磁條、粘貼色帶等,叉車導(dǎo)航控制器,不僅耗時耗力,并且伴隨著后期一系列的維護(hù)工作及費用,費力不討好。但是有了agv控制系統(tǒng)就能夠解決柔韌性的問題,減輕工作維護(hù)的費用;二、解決了成本預(yù)算問題現(xiàn)在的制造業(yè)的生產(chǎn)成本由三部分構(gòu)成:直接材料、直接人工、制造費用,降低成本同樣要從這三個方面入手。使用agv控制系統(tǒng)就可以在這三個方面做到降低成本預(yù)算的問題,因此對于企業(yè)而言非常經(jīng)濟(jì)-;三、解決了精度要求問題電子、光纖等對精度要求近乎苛刻的行業(yè),單單依靠人力,無法完成上下料的對接。-的agv控制系統(tǒng)卻能夠幫助實現(xiàn)精度準(zhǔn)確的要求,因為電子化智能化的控制本身就具有精度高的特點;此外agv控制系統(tǒng)不僅解決了柔韌性、成本、精度這三個對工廠來說較為重要的問題,同時agv控制系統(tǒng)也解決了傳統(tǒng)制造業(yè)技術(shù)落后的問題,F(xiàn)在的智能化工廠成為企業(yè)轉(zhuǎn)型不能錯過的課題,而如何在轉(zhuǎn)型的當(dāng)口接起挑戰(zhàn),一部分企業(yè)仍處于觀望狀態(tài),但是未來的發(fā)展必然是智能化方向的拓展,叉車導(dǎo)航控制器訂購,所以agv控制系統(tǒng)的大軍已經(jīng)打入了-企業(yè)的大門。
agv是啥?agv是自動導(dǎo)引小車(automatedguidedvehicle)的英文縮寫。根據(jù)美國物流協(xié)會定義,agv是指具有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的運(yùn)輸小車;同時還具有編程裝置,安全保護(hù)裝置以及各種移載功能。它是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一,以電池為動力,進(jìn)行非接觸式導(dǎo)引,并可根據(jù)實際需要配備不同的移載機(jī)構(gòu),叉車導(dǎo)航控制器售后,以完成相應(yīng)的操作任務(wù)。agv從它誕生之日起就被廣泛地應(yīng)用到了汽車行業(yè)。時至今日,汽車行業(yè)對agv的需求仍占主流-(約57%)。在我國,隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展,為了提高自動化水平,叉車導(dǎo)航控制器生產(chǎn),已有許多汽車制造廠將agv技術(shù)運(yùn)用到他們的裝配線上。為此,國內(nèi)出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產(chǎn)線及發(fā)動機(jī)裝配生產(chǎn)線的埋線式電磁導(dǎo)引或磁帶導(dǎo)引agv系統(tǒng),用于汽車總裝和發(fā)動機(jī)裝配,從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機(jī)模式。agv早期主要由國外的公司開發(fā),價格居高不下令許多國產(chǎn)汽車制造公司望而卻步。
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