搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人的選擇除了需要考慮使用環(huán)境之外,還需要考慮物料的特征(物料的單元存放模式)。常見的標(biāo)準(zhǔn)存放模式包括:靜電箱、標(biāo)準(zhǔn)托盤、標(biāo)準(zhǔn)紙箱等。除了標(biāo)準(zhǔn)的存放模式外,每個(gè)企業(yè)都有自身生產(chǎn)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)的存放單元,無人運(yùn)輸車報(bào)價(jià),主要為料車和料箱。
不同物料的存儲(chǔ)形態(tài)需要的智能搬運(yùn)機(jī)器人類型也不盡相同。
以上應(yīng)用方式在大多數(shù)情況適用,有些存儲(chǔ)單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲(chǔ)單元對(duì)于相同的物流搬運(yùn)量,需要搬運(yùn)的次數(shù)不同,無人運(yùn)輸車,然后使用機(jī)器人的數(shù)量也會(huì)有很大差異。
車輛管理:車輛管理是agv管理的-模塊,它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求,分配調(diào)度agv執(zhí)行任務(wù),根據(jù)agv行走時(shí)間短原則,無人運(yùn)輸車,計(jì)算agv的很短行走路徑,并控制指揮agv的行走過程,及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。
交通管理:根據(jù)agv的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況,提供agv互相自動(dòng)避讓的措施,無人運(yùn)輸車多少錢,同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法;agv的交通管理主要有行走段分配和死鎖報(bào)告功能。
由于agv的有效和靈活性,使得agv系統(tǒng)在工業(yè)-獲得了廣泛的應(yīng)用。瑞典于1969年在物流系統(tǒng)中采用了agv,1973年瑞典volvo公司在kalmar轎車廠的裝配線上大量采用agv進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè),70年代中期引入了單元化載荷搬運(yùn)用于agv,擴(kuò)大了agv的使用范圍,隨機(jī)裝置增加了許多功能,如附加工作臺(tái)、移載裝置、物流接收和轉(zhuǎn)換以及控制部件等。
1983年全歐洲有360個(gè)agv系統(tǒng)共3900臺(tái)agv在工作,而1985年所生產(chǎn)的agv總臺(tái)數(shù)超過了10000臺(tái);1985年美國(guó)擁有2100個(gè)agv系統(tǒng)共有8199臺(tái)agv,共有30多家agv生產(chǎn)廠家;日本在1963年引進(jìn)一臺(tái)agv,1976年以后每年增加數(shù)十個(gè)agv系統(tǒng),目前已有神鋼電機(jī)、平田電機(jī)、住友重機(jī)等27個(gè)主要生產(chǎn)廠商,1981年銷售額達(dá)到了60億日元,1984年增加到150億日元,1985年上升到200億日元。
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