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打磨機(jī)器人項(xiàng)目的安裝施工
1、按設(shè)計(jì)的3d位置布局就位安裝機(jī)器人，打磨機(jī)具等設(shè)備 2、安裝系統(tǒng)控制電柜，布管布線按接口連接機(jī)器人和其它設(shè)備 3、現(xiàn)場(chǎng)示教，采用機(jī)器人示教器，通過點(diǎn)動(dòng)，找到機(jī)器人工件夾持的坐標(biāo)，或機(jī)器人終端軸上打磨工具到達(dá)打磨工件部位，并保持記憶。 4、模擬運(yùn)行，機(jī)器人按30%速度運(yùn)行 5、路徑優(yōu)化，機(jī)器人按90%速度運(yùn)行 6、故障率考核，檢測(cè)機(jī)器人和整個(gè)系統(tǒng)連續(xù)工作運(yùn)行能力，檢驗(yàn)系統(tǒng)工作的 7、培訓(xùn)陪產(chǎn)，主要包括對(duì)客戶的機(jī)器人編程操作培訓(xùn)，通過陪產(chǎn)，了解打磨系統(tǒng)運(yùn)行的-性、-性，發(fā)那科機(jī)器人打磨，隨機(jī)處理發(fā)生的問題，向客戶提供技術(shù)文件，設(shè)備目錄，電器說明書，維修手冊(cè)等資料文件。
機(jī)器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個(gè)零件，濟(jì)寧機(jī)器人，或多個(gè)零件的要求�？梢陨a(chǎn)五軸或更多軸的機(jī)器人。這類機(jī)器人不僅可以提高工作效率和，避免了操作者的-，還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。-是對(duì)各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。采用我們的機(jī)器人可以對(duì)飛機(jī)玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機(jī)、摩托車及汽車零部件進(jìn)行拋光。
把機(jī)器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機(jī)床
(一)采用robotmaster技術(shù)軟件，庫(kù)卡機(jī)器人拋光，只要采用與多軸cnc機(jī)床相同的軟件，給機(jī)器人編程。機(jī)器人就成為一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。
通過機(jī)器人手部，abb機(jī)器人打磨，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機(jī)器人的6軸功能，通過編程可以自動(dòng)完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。
(二)力控軟件
機(jī)器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
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