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東莞市昊晟自動化設(shè)備科技有限公司提供噴涂機器人-河源機器人-昊晟自動化設(shè)備。

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噴釉生產(chǎn)線節(jié)拍要求噴涂機器人施釉線產(chǎn)能滿足10小時***900件，各工序平均節(jié)拍為40s，為平衡生產(chǎn)節(jié)拍，各作業(yè)工位前后預(yù)留1-2個緩存位，機器人施釉線每班日常清潔、保養(yǎng)時間≤30min。該點為施釉一期上線點，產(chǎn)品在上料點經(jīng)人工助力臂搬運至皮帶線，掃碼后將產(chǎn)品型號信息隊列方式寫入，人工通過腳后跟定位裝置（調(diào)整便捷）及十字參考激光，用助力臂將產(chǎn)品從輸送線上轉(zhuǎn)移至人工上料同步帶線上，掃碼后產(chǎn)品步進輸送。

噴涂機器人與視覺系統(tǒng)集成的案例來進一步了解其自動化、智能化的功能：客戶要求：能對70多種鈑金件實現(xiàn)連續(xù)噴涂項目簡述：

噴涂機器人需對70多種不同的工件，能提供一致的、高的噴涂效果，河源機器人，集成視覺系統(tǒng)的機器人可以自動選擇合適的機器人程序。如果沒有對應(yīng)的程序、機器人將調(diào)用一個通用的、安全的噴涂程序。這種彈性系統(tǒng)安裝在2個可以獨立操作的噴房里，如果需要，工人可以手動補噴，工件穿過整個噴房即完成了噴涂工藝.

連桿驅(qū)動扭矩變化復(fù)雜，噴漆機器人，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動屬于伺服控制，倒掛式機器人，因而對機械傳動系統(tǒng)的剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

機械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大臂桿的小有利于-操作機工作的動態(tài)性能，抓重一自重比大意味著工作效率較高，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，噴涂機器人，從統(tǒng)計資料看，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15，與人類手臂相比，相去甚遠;

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