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等離子焊接是通過高度集中的等離子束流獲得-的熔化母材能量的焊接過程。通常等離子電弧的能量取決于等離子氣體的流量,焊槍噴嘴的壓縮效果和使用電流大小。普通電弧射流速度為80~150m/s。等離子電弧的射流速度可以達到300~2000m/s,等離子電弧由于受到壓縮,能量密度可達105~106w/cm2而自由狀態(tài)下tig電弧能量密度為50~100w/mm2,弧柱中心溫度在24000k以上,而tig電弧焊柱中心溫度在5000~8000k左右。因此,等離子電弧焊接與電子束(能量密度102w/mm2),激光(能量密度105w/mm2)焊接同被稱為高能密度焊接。
武漢高力熱噴涂公司生產(chǎn)等離子堆焊機器人、等離子焊接機器人,一批長年從事等離子的研究人員,等離子噴焊機,把積累多年的等離子工藝軟件編入機器人程序之中,充分實現(xiàn)了自動化智能化,達到了節(jié)省人工,提升效率的目的。
新推出的機器人操作系統(tǒng)自動堆焊牙掌掌尖圓弧面及兩側(cè)面全數(shù)字化控制的粉末等離子弧堆焊機。形狀復(fù)雜的牙掌掌尖圓弧面及兩側(cè)面采用粉末等離子弧堆焊,具有工藝-、-、生產(chǎn)效率較高、堆焊粉末材料廣的--性,已推廣應(yīng)用。但由于堆焊面形狀復(fù)雜,一般操作機械難以實現(xiàn)全自動堆焊,仍由熟練焊工手工操作。等離子堆焊機器人操作系統(tǒng),由于在空間定位的性,操作的靈活性,以及具有示教功能,可以勝任自動堆焊,生產(chǎn)效率遠-過手工堆焊,而且穩(wěn)定,進一步發(fā)揮粉末等離子弧堆焊的-性。該系統(tǒng)由機器人操作系統(tǒng)、工件運轉(zhuǎn)變位機、粉末等離子堆焊系統(tǒng)、安全防護機房等部分組成。
等離子堆焊機器人機采用三工位數(shù)控自動定位的自動堆焊系統(tǒng);采用全數(shù)字化的粉末等離子堆焊工藝控制系統(tǒng);自主研發(fā)成功特種焊槍及精密送粉系統(tǒng);以及一系列相關(guān)配套技術(shù),使粉末等離子堆焊工藝(glpta機器人實施)可以成功應(yīng)用牙掌三部位耐磨面的堆焊,并可應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)實施對掌背的耐磨堆焊。glpta機器人-地實現(xiàn)了一站式三工位自動堆焊,-地降低了人工的勞動強度。
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