伺服驅(qū)動器原理圖-國巨智能科技-伺服驅(qū)動

注意事項

伺服驅(qū)動器的主回路接線注意事項

1、伺服驅(qū)動器的主輸出三相電給電機的三根線不能隨意調(diào)換，如電機旋轉(zhuǎn)方向不對不能用調(diào)換u、v、w之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機的轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動器的u、v、w必須和伺服電動的u、v、w一一對應，這一點和變頻器不同，伺服驅(qū)動系統(tǒng)，應該注意。

因為，大多數(shù)伺服電機的編碼器發(fā)出的脈沖有a、b、z三相脈沖，如a相脈沖-b相脈沖90度為正轉(zhuǎn)，則b相脈沖-a相脈沖90度為反轉(zhuǎn)，這是伺服電機的運轉(zhuǎn)模式。

如接線調(diào)換位置，伺服驅(qū)動器本來發(fā)送的是正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機反轉(zhuǎn)，編碼器反饋回來的是反轉(zhuǎn)模式下脈沖，伺服驅(qū)動器原理圖，電機將無法運行。即伺服驅(qū)動器所發(fā)送的脈沖和伺服電機反饋給伺服驅(qū)動器的脈沖模式要一致，伺服電機才能運行。

伺服驅(qū)動器新的應用場景在哪里？

當前，市場上的多軸一體驅(qū)動器以中小功率為主，大功率多軸一體驅(qū)動器并不多見。李星霖認為：“以前，由于大負載機器人對控制要求較高，研發(fā)投入大，-周期長，伺服驅(qū)動，加上應用企業(yè)對這一類機器人的成本及價格較為寬容，一直以來國產(chǎn)機器人標榜的‘x價比’也不再是優(yōu)勢，難以與海外品牌競爭，種種因素影響之下，國內(nèi)少有企業(yè)涉足大負載機器人這一細分領(lǐng)域，而能夠與之配套的大功率多軸一體驅(qū)動器廠家更是屈z可數(shù)�！�