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環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)
特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個(gè)滑座,每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動(dòng),均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線:
每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了-的控制總線,12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計(jì)過程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問題;這個(gè)時(shí)候,就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器,高速環(huán)形導(dǎo)軌特點(diǎn),俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號的旋轉(zhuǎn)連接:
滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品,為了-加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:
圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動(dòng),可分為徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng):
1. 徑向圓跳動(dòng):公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測量平面內(nèi),且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個(gè)同心圓之間的區(qū)域:
三個(gè)重要的影響因素為:
圓弧導(dǎo)軌安裝面b/c的加工精度:
圓弧臺(tái)階基準(zhǔn)加工精度:
滾輪v型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動(dòng):公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:
三個(gè)重要的影響因素為:
圓弧導(dǎo)軌尺寸精度i:
水平面基準(zhǔn)加工精度:
滾輪安裝高度b1尺寸精度:
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤滑-重載線性模組
重載線性模組,在-負(fù)荷的應(yīng)用場合中,使用和安裝都很方便;為了進(jìn)一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,-是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進(jìn)入麻煩的地方時(shí),可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置;采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座,兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離,高速環(huán)形導(dǎo)軌原理,-了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩,城陽區(qū)高速環(huán)形導(dǎo)軌,系統(tǒng)具有-的剛性:
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個(gè)深40mm的m16螺紋孔,在重物提升應(yīng)用中,方便抓取夾具的安裝:
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