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半自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)與全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)相比，通常沒(méi)有用于運(yùn)輸軸和調(diào)整軸的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，彎管機(jī)廠，管坯的空間旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)角度都通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)與氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，彎曲速度由多組電磁閥調(diào)節(jié)液壓缸輸出流量來(lái)控制，因而降低了機(jī)床成本。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)主要包括單片機(jī)、可編程控制器(PLC)及工業(yè)PC控制CNC系統(tǒng)三種基本類型。由于系統(tǒng)開(kāi)放性有限，人機(jī)界面功能簡(jiǎn)單，彎管機(jī)報(bào)價(jià)，通常用于簡(jiǎn)單平面彎曲成形，屬于簡(jiǎn)易的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控彎管機(jī)。



內(nèi)胎內(nèi)胎由爬行裝置和張緊裝置等組成，在內(nèi)胎液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下可在鋼管內(nèi)爬行，內(nèi)胎模塊在液壓缸的作用下頂住鋼管內(nèi)壁，防止鋼管彎曲過(guò)程中的異常變形 [1]  。工作原理中頻加熱液壓彎管機(jī)示意圖圖1所示為中頻加熱液壓彎管機(jī)示意圖，其基本工作過(guò)程是:先將鋼管安裝就位，通過(guò)搖臂回轉(zhuǎn)裝置上的絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)裝置調(diào)整好彎曲半徑，彎管機(jī)，采用中頻感應(yīng)加熱圈對(duì)鋼管加熱到一定溫度后進(jìn)行彎曲，彎曲時(shí)以液壓為動(dòng)力，由小車將鋼管向前推進(jìn)，沿調(diào)整好的彎曲半徑在加熱處發(fā)生變形而彎曲，鋼管變形后對(duì)其噴水冷卻，從而獲得所需的彎管管件。



結(jié)構(gòu)方面1、彎管機(jī)采用觸熒幕加數(shù)控模組，對(duì)話式操作，程式設(shè)定簡(jiǎn)便容易；2、床身結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，液壓彎管機(jī)，不易變形；3、每一檔可設(shè)定16個(gè)彎管角度，記憶體可儲(chǔ)放16組檔案；4、俱慢速定位功能，彎管角度穩(wěn)定，重復(fù)精度達(dá)±0.1°；5、錯(cuò)誤訊息在屏幕上顯示，幫助操作者立即排除；6、提供自行研發(fā)之座標(biāo)轉(zhuǎn)換彎管加工值，軟體可選購(gòu)裝在桌上型電腦編輯計(jì)算。



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