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三菱伺服放大器維修記實

山東濟(jì)南一個大型企業(yè)乘飛機(jī)送修了幾臺型號為mr-sa502 三菱伺服放大器給深圳力鋒達(dá)成公司進(jìn)行維修，由于客戶沒有備用的伺服器，生產(chǎn)設(shè)備處于停用狀態(tài)，已影響到了日常生產(chǎn)，力鋒達(dá)成的電路板維修-馬上展開了對三菱伺服放大器維修工作中。

只見電路板維修-熟練的拿出萬用表，對著mr-sa502 三菱伺服放大器的接線端子測量后，然后打開mr-sa502 三菱伺服放大器的外殼，查看內(nèi)部的電路板中的電子元件有沒有明顯燒壞的地方，確認(rèn)沒有明顯的損壞痕跡后，然后將伺服放大器的 u·v·w 分別接到伺服馬達(dá)的接線端子，將r·s·t接線端子 與三相 220v電源相連接，將 g1、g2 編碼器插座分別與伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)編碼器連接，再次檢查確認(rèn)接線無誤后，給mr-sa502 三菱伺服放大器加上電源。

啟動mr-sa502 三菱伺服放大器進(jìn)行試機(jī)，當(dāng) sw5 撥至開時，聽到繼電器吸合馬上又?jǐn)嚅_，移動電源電路板維修，故障碼顯示 al32 ，查閱說明書 al32 故障碼的含義為過流故障。出現(xiàn)過電流的故障，一般都是三菱伺服放大器中的逆變模塊或相關(guān)驅(qū)動電路有故障所致，電源電路板維修，因此維修-用萬用表對整流橋進(jìn)行檢測，沒有發(fā)現(xiàn)問題，斷開輸出模塊的連接電路，用萬用表測量逆變模塊，發(fā)現(xiàn)有一個模塊的輸出端與電流負(fù)端擊穿。更換一個好的逆變模塊裝回到mr-sa502 三菱伺服放大器上，連接好后再檢查一次接線是否有錯，后通電試機(jī)，伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，再試正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快與慢全部ok ，檢測運(yùn)行電流、輸出電壓均沒有發(fā)現(xiàn)異常，說明維修-已把mr-sa502 三菱伺服放大器維修好了，接著維修其它幾臺mr-sa502 三菱伺服放大器，均是同樣的故障，經(jīng)過一番緊張有序的檢修工作，終將山東濟(jì)南客戶送修的六臺三菱伺服放大器全部維修好，客戶立即付清了維修費(fèi)后，就立即踏上了回山東濟(jì)南的道路。

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