弧焊系機器人系統(tǒng)應(yīng)用的不同階段和特點
所謂的弧焊機器人,就是一種用于進(jìn)行自動弧焊操作的工業(yè)機器人,你們知道這樣的機器是從什么時候開始投入使用的呢?對于焊接自動化進(jìn)程的實現(xiàn),弧焊機器人的出現(xiàn)意味著什么?
弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、-焊接作業(yè)的高率、高和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展,直縫焊接生產(chǎn)線廠家正向著智能化的方向發(fā)展。
弧焊機器人的出現(xiàn)是焊接自動化的-性進(jìn)步,它突破了焊接剛性自動化傳統(tǒng)方式,汽車自動焊接生產(chǎn)線,并向柔性自動化方式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變,進(jìn)一步擴大了焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍,使小批量產(chǎn)品自動化焊接成為可能。
弧焊機器人被成功研制之后,大概是在1962年比投入到汽車的過程中,但知道二十一世紀(jì)弧焊機器人才在被普及。弧焊機器人主要包括機器人、-設(shè)備及焊接生產(chǎn)線三部分,焊接生產(chǎn)線工藝,為-焊接和焊縫成形,工件在焊接過程中必須進(jìn)行多次變位,-在適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行施焊,因此機器人焊接系統(tǒng)需要配置變位機或者龍門架用于復(fù)雜工件的焊接。
由于弧焊機器人的示教再現(xiàn)功能,焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)若是要完成一項焊接任務(wù),只需人給它做一次示教,就可地再現(xiàn)示教的每一步操作。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行另外一項工作的話,只要對再做一次示教就可以了,不需要改變硬化。
除此之外,電弧-功能、多層多道焊功能、軌跡重現(xiàn)功能、tcp自動校正功能、坡口尺寸偏差修正、在線優(yōu)化功能、程序功能等都是這款弧焊機器人的特色。
另外,以中厚板復(fù)雜結(jié)構(gòu)件組成的弧焊機器人,不僅具有直線、圓弧、曲線插補和點到點的運動功能,而且還有接觸尋位功能,找到正確的焊縫起始點、結(jié)束點或焊縫中間任意點。
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