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psr系列 -6-
式樣 型號 外形圖
外形尺寸圖
- 回轉(zhuǎn)部分
尺寸表
- 回轉(zhuǎn)部分
尺寸表
psr系列 -7-
可選項 輸入和輸出的形狀擁有自由設(shè)計度
輸出軸s(傳動軸)
尺寸表
輸入軸c(夾緊式) 輸入軸s(傳動軸)
尺寸表 輸入軸c(夾緊式)
尺寸表 輸入軸s(傳動軸)
psr系列 -8
電機(jī)的選擇 選擇驅(qū)動電機(jī)的情況下,進(jìn)口減速機(jī),請按照電機(jī)廠商以及型號來進(jìn)行選擇!
附加電機(jī)
帶電機(jī)的型號
尺寸表
型號 帶電機(jī)的型號
帶電機(jī)的信號
尺寸表
型號 帶電機(jī)的型號
速度比 次擺線齒輪齒數(shù) 滾銷根數(shù)
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
偏心等速機(jī)機(jī)制
在差動減速機(jī)機(jī)制下發(fā)生的次擺線齒-轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的時候,超薄減速機(jī),只有自轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)動時這就叫偏心等速機(jī)制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn),機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī),但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
-部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu),從而實現(xiàn)了-的往復(fù)定位精度! 不發(fā)生滑動現(xiàn)象
球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣,不發(fā)生滑動,減速機(jī),可以實現(xiàn)正確的減速比。
● 輕快率
與滾珠絲桿同樣是鋼球的滾動接觸,反應(yīng)動作-的輕快。球減速機(jī)可以將任何電機(jī)的能力發(fā)揮到,充分滿足您的設(shè)計要求。
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