機(jī)器人焊接線-領(lǐng)誠電子

機(jī)器人焊接常見問題、解決措施及操作注意事項
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。它主要包括兩部分:機(jī)器人和焊接設(shè)備。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設(shè)備以電弧焊和點焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(電弧焊)、焊槍(焊鉗)等部件組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配備傳感系統(tǒng)，如激光或-機(jī)傳感器及其控制裝置。一、焊接機(jī)器人常見問題(1)焊接偏差問題:可能是焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時，應(yīng)考慮并調(diào)整焊槍中心位置是否準(zhǔn)確。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過重新調(diào)零來檢查和校正機(jī)器人各軸的零位。(2)咬邊問題:可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。(3)氣孔問題:可能是氣體保護(hù)-、工件底漆過厚或保護(hù)氣體干燥不足造成的，可通過相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)行處理。(4)飛濺過大:可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。焊接參數(shù)可通過適當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)器功率來改變，氣體配比表可調(diào)節(jié)混合氣體的比例，焊槍與工件的相對位置可調(diào)節(jié)。(5)焊縫末端冷卻后形成弧坑的問題:編程時，可在工作步驟中增加埋弧坑的功能，將其填滿。2.機(jī)器人系統(tǒng)故障(1)槍碰撞�？赡苁怯捎诠ぜ�裝配偏差或焊槍傳輸控制協(xié)議不準(zhǔn)確，可以檢查裝配情況或糾正焊槍傳輸控制協(xié)議。(2)電弧故障發(fā)生，電弧不能啟動。可能是因為焊絲不接觸工件或者工藝參數(shù)太小，焊絲可以手動進(jìn)給，焊槍和焊縫之間的距離可以調(diào)節(jié)，或者工藝參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)節(jié)。(3)保護(hù)氣體監(jiān)測和報警。冷卻水或保護(hù)氣體的供應(yīng)有故障。檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道。作為示教再現(xiàn)機(jī)器人，如何-工件的要求工件的裝配和精度必須具有-的一致性。

焊接機(jī)器人使用一段時間如何-焊槍準(zhǔn)確性？
首先，在槍間隙過程中有一個槍校準(zhǔn)過程。
如果沒有制造商安裝校準(zhǔn)焊槍的工具，機(jī)器人焊接線-，取下焊槍并進(jìn)行校準(zhǔn)。
當(dāng)槍被擊中時，焊接偏差經(jīng)常發(fā)生。在我的應(yīng)用中，焊接偏差通常發(fā)生在工件更換時。
換句-，同一批次的兩個產(chǎn)品的尺寸是不一致的，因此夾具夾緊后，相對于工件坐標(biāo)軸和三軸的兩個坐標(biāo)將會偏離。我添加了一個程序來讀取每個工件開始焊接前的偏差量。這樣，可以確定x、y、z、y和z軸的偏差，并且可以計算焊接起始點的偏差。然后我的機(jī)器人有一個電弧-功能，可以糾正焊接偏差，然后當(dāng)?shù)诙�層和第三層打開時，可以根據(jù)層的軌跡生成第二層和第三層的坐標(biāo)，電弧-關(guān)閉。如果沒有電弧-功能，只能-工件的一致性。