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控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,伺服電機,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些-的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(sanyo denki)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器-。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,伺服電機報價,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
試方向,對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),伺服電機價格,編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1v以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
生產(chǎn)機床數(shù)控裝置的日本發(fā)那科(fanuc)公司,在20世紀80年代中期也推出了s系列(13個規(guī)格)和l系列(5個規(guī)格)的永磁交流伺服電動機。l系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù),適用于要求-快速響應的位置伺服系統(tǒng)。
日本其他廠商,例如:三菱電動機(hc-kfs、hc-mfs、hc-sfs、hc-rfs和hc-ufs系列)、東芝精機(sm系列)、大隈鐵工所(bl系列)、三洋電氣(bl系列)、立石電機(s系列)等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。
德國力士樂公司(rexroth)的indramat分部的mac系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規(guī)格。
德國西門子(siemens)公司的ift5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類,共8個機座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機ihu系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6sc61系列,可供6個軸的電動機控制。
德國博世(bosch)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的sd系列(17個規(guī)格)和稀土永磁的se系列(8個規(guī)格)交流伺服電動機和servodyn sm系列的驅(qū)動控制器。
美國的伺服裝置生產(chǎn)公司gettys曾一度作為gould 電子公司一個分部(motion control division),生產(chǎn)m600系列的交流伺服電動機和a600 系列的伺服驅(qū)動器。后合并到aeg,恢復了gettys名稱,推出a700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。
美國a-b(allen-bradley)公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流pwm伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。
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