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三維激光掃描儀點云數(shù)據(jù)處理與建模
點云拼接外業(yè)采集的數(shù)據(jù)導(dǎo)入至軟件時會根據(jù)坐標(biāo)點自動拼接,但由于人為操作和角架的誤差,一些點云接合處不太理想,激光三維掃描測量,這時需要進(jìn)行手動拼接,對一些無坐標(biāo)補(bǔ)掃面的拼接也需手動處理。手動拼接時對點云應(yīng)適當(dāng)壓縮,三維掃描檢測,選擇-、尖角、不同平面的特征點,以降低操作誤差。如采用1cm激光間隔掃描時拼接后的誤差在3mm以下較為理想。
建立三維模型當(dāng)建筑物數(shù)字化為大量離散的空間點云數(shù)據(jù)后,在此基礎(chǔ)上來構(gòu)造建筑物的三維模型。
三維激光掃描儀系統(tǒng)本身主要包括
激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng),同時也集成ccd和儀器內(nèi)部控制和校正系統(tǒng)等。在儀器內(nèi),通過兩個同步反射鏡快速而有序的旋轉(zhuǎn),將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過被測區(qū)域,測量通過激光脈沖從發(fā)出經(jīng)被測物表面再返回儀器所經(jīng)過的時間(或者位置差)來計算距離,同時掃描控制模塊控制和測量每個脈沖激光的角度,后計算出激光點在被測物體上的三維坐標(biāo)。
有哪些種類的三維掃描儀?分了激光式、結(jié)構(gòu)光式。簡單來說激光式原理是通過激光發(fā)射再接收回來,通過波速*發(fā)射接收的時間差,算出距離,三維掃描,獲取表面數(shù)據(jù);結(jié)構(gòu)光式是通過在被掃描物表面投影結(jié)構(gòu)光,多相機(jī)(至少倆)進(jìn)行拍照,因為結(jié)構(gòu)光里含有數(shù)字化信息,所以根據(jù)軟件算法能得到哪里有數(shù)據(jù)點、哪里沒有,獲取表面數(shù)據(jù)。不同形式更有優(yōu)劣,激光式好處是對表面材質(zhì)要求低,基本上大部分材質(zhì)都能直接掃描,缺點是掃描到的雜點多,精度相對低;結(jié)構(gòu)光式的優(yōu)勢劣勢跟激光式基本相反,但通過技術(shù)的提升,部分品牌的結(jié)構(gòu)光式對表面材質(zhì)的要求已經(jīng)跟激光式差不多了。
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