愛普生機(jī)器人供應(yīng)商-昆山威普特-臺州愛普生機(jī)器人

1978年美國unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人puma，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1984年機(jī)器人父 英格伯格推出機(jī)器人helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(aibo)，當(dāng)即銷售一空，從此-機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一

2002年丹麥irobot公司推出了吸塵器機(jī)器人roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計行進(jìn)路線，還能在電量不足時，愛普生機(jī)器人供應(yīng)商，自動駛向充電座。roomba是目-界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機(jī)器人。

機(jī)器人驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，臺州愛普生機(jī)器人，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。檢測裝置是實時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以-機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。