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直線電機特點:
直線電機與旋轉電機相比,主要有如下幾個特點:一是結構簡單,由于直線電機不需要把旋轉運動變成直線運動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結構大為簡化,重量和體積-地下降;二是定位精度高,音圈電機廠,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機控制,則還可以-地提高整個系統(tǒng)的定位精度;三是反應速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而-地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;四是工作、-。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,機械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,音圈電機價格,免維修,因而工作、-。
對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術,二是現(xiàn)代控制技術,三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如pid反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中pid控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,音圈 電機,是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,音圈電機,往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合,就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與pid、h∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合,取長補短,以獲得-的控制性能。
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