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工業(yè)機器人在pcb行業(yè)應用前景
目前工業(yè)機器人在pcb行業(yè)的應用還-起步,還面臨很多需要解決的問題。pcb行業(yè)很多作業(yè)線是非標產(chǎn)品,在機器人應用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限,受到原有設備能力的-,面對不同pcb板材質(zhì)因素的影響,還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化,同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業(yè)機器人在pcb行業(yè)的應用將呈現(xiàn)以下趨勢:
1、從單站或單線應用,到多線應用,F(xiàn)有pcb企業(yè)想引入機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難,需投入大量資金進行改造,但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造,待取得明顯收效后,再逐步擴大應用范圍。
2、從單純機器人的應用到與agv等其他智能裝備相結(jié)合的應用,F(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作,可以分布實施以機器人和agv結(jié)合實現(xiàn)物料的有序傳送。
3、現(xiàn)有工廠以局部應用為主,新廠建設將做整體規(guī)劃,直接導入機器人及agv的應用。
4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,將使制造過程更智能化和柔性化。
-對機器運行的影響,焊接機器人將部分取代人的工作,完成智能主動。 在,智能焊接機器人,日本和其他,智能焊接機器人公司,它可以彌補-和人力資源造成的勞動力缺乏,智能焊接機器人,-可以通過提高勞動生產(chǎn)率來提高人民的力量。
優(yōu)化生產(chǎn)流程。 通-工智能技能,可以在生產(chǎn)過程中調(diào)整和改進參數(shù),并為生產(chǎn)中使用的許多機器設置參數(shù)。 在生產(chǎn)過程中,焊接機器人需要設置很多參數(shù)。 在注射成型中,可能需要控制塑料的溫度,冷卻時間表,速度等。
下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例:
1、六軸多關節(jié)機器人用于aoi檢測工序
傳統(tǒng)的aoi掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板,一個人看管兩臺機器,每天做著重復單調(diào)的動作,而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,aoi掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人,智能焊接機器人廠家,替代工人負責兩臺aoi的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊pcb硬板的收放,綜合效率可以達到1塊/min(其中包括aoi機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線,連接上agv做固定線路轉(zhuǎn)運,就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
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