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車載激光雷達設計

研究了脈沖激光雷達測距原理及關鍵技術，并介紹了脈沖激光雷達測距系統(tǒng)的各個組成部分。中設計的回波接收電路是整個系統(tǒng)的關鍵部分之一，接收電路性能的好壞直接決定著測距效果的優(yōu)劣，這一部分主要包括光電轉換電路、脈沖信號放大電路、時刻鑒別電路等三部分組成。脈沖回波信號接收電路我們選用低噪聲，寬頻帶、高速跨阻放大器opa657搭建前置放大電路;主放大部分選用帶寬較寬、低噪聲的電流反饋型電壓放大器ad8009來搭建，車載激光雷達設計報價，它是一款增益不隨帶寬變化的運放，對電路設計的各部分噪聲、帶寬等進行了詳細的理論分析并與我們的實驗數(shù)據(jù)進行對比，符合實驗要求。采用-的時間間隔測量芯片tdc-gp21來測量激光飛行時間。詳細的分析了目前常用的幾種時刻鑒別法的優(yōu)缺點。理論上提出了一種可以減小因回波信號幅度變化而引起時間漂移的時刻鑒別方法，同時理論上設計了一種可以消除電子元器件的固定的誤差大小的脈沖激光測距裝置。完成系統(tǒng)樣機的研制，對原理樣機的測試基本上符合我們預定的要求。