液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn):
(1)、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端,平臺(tái)液壓系統(tǒng)泵站生產(chǎn),并和輸入信息進(jìn)行比較,這就是反饋。反饋(測(cè)速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號(hào))電壓是異號(hào)的,即反饋信號(hào)不斷地低消輸入信號(hào),這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。
(2)、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度,液壓系統(tǒng)泵站生產(chǎn),伺服閥必須有一定的開口量,因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能完全消除這一偏差,叉車液壓系統(tǒng)泵站生產(chǎn),伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。
(3)、放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率,其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)、-,液壓油缸的輸出量完全-輸入信號(hào)的變化。
液壓傳動(dòng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥
壓力控制閥按用途分為溢流閥、減壓閥和順序閥。
1、溢流閥:能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恒定狀態(tài)。用于過載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障,壓力升高到可能造成破壞的限定值時(shí),閥口會(huì)打開而溢流,以-系統(tǒng)的安全。
2、減壓閥:能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同,又可分為定值減壓閥(輸出壓力為恒定值)、定差減壓閥(輸入與輸出壓力差為定值)和定比減壓閥(輸入與輸出壓力間保持一定的比例)。
3、順序閥:能使一個(gè)執(zhí)行元件(如液壓缸、液壓馬達(dá)等)動(dòng)作以后,再按順序使其他執(zhí)行元件動(dòng)作。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為
壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量
控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式
不同,液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
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