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打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為-的自動(dòng)化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償，以-打磨、拉絲的一致性。機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢在于具有適合加工空間復(fù)雜形狀等-性，可提高葉片的磨削加工精度，減少葉片的應(yīng)力腐蝕，提高葉片的使用壽命，并可減少人工操作的報(bào)廢率，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)葉片表面打磨拋光的自動(dòng)化。
當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：
打磨砂帶會隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機(jī)器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實(shí)時(shí)-砂帶的磨損情況，揚(yáng)州機(jī)器人，從而適時(shí)調(diào)整打磨軌跡，-打磨。這一技術(shù)點(diǎn)被稱為砂帶補(bǔ)償，安川機(jī)器人拋光，壓力補(bǔ)償，庫卡機(jī)器人拋光，速度補(bǔ)償是常見的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式。但這都是需要做相應(yīng)的硬件配置及軟件開發(fā)來完成。
機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。
采用六軸工業(yè)機(jī)器人，具有以下特點(diǎn)：
1、通過安裝機(jī)身蓋罩，可以實(shí)現(xiàn)與ip67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)�？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用新的智能化工作。
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