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焊接生產(chǎn)線的示教編程和離線編程的特點
焊接生產(chǎn)線是根據(jù)所編的程序進行一系列動作的，所以說要是沒有編程的話，焊接生產(chǎn)線-無-常工作。而且在計算機性能和技術(shù)不斷提高的基礎(chǔ)上，焊接生產(chǎn)線已經(jīng)能夠做到離線編程了。
此外，在有些系統(tǒng)中還可通過圖形文件中事先定義的焊縫位置，直接生成焊縫軌跡；然后自動生成機器人程序并到機器人控制系統(tǒng)，這樣既-提高了機器人的編程效率，又減輕了編程員的勞動強度，一舉兩得。
但像弧焊機器人這樣的設(shè)備，由于電弧焊本身的特點，環(huán)縫焊接生產(chǎn)線的視覺傳感器并不是對所有焊縫形式都適用，焊接設(shè)備維修，所以就要采取完全離線編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調(diào)試均在一臺計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。
關(guān)于焊接生產(chǎn)線的離線編程系統(tǒng)，多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運行，并且能體現(xiàn)出編程界面友好、方便的特點。而獲取焊縫軌跡的坐標位置通�？梢圆捎锰摂M示教的辦法，用鼠標輕松-三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位，就可以獲得該點的空間坐標。
只是由于當時受計算機性能的-，離線編程軟件還是以文本方式為主，編程員需要熟悉機器人的所有指令系統(tǒng)和語法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標。看來，焊接生產(chǎn)線的編程工作并-。
如果是采用傳統(tǒng)示教編程的話，只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關(guān)鍵點，然后通過焊接生產(chǎn)線的視覺傳感器自動-實際的焊縫軌跡就可以了。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。
如何才能做好焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)的維護保養(yǎng)？
使用焊接生產(chǎn)線可以自動的焊接機器，節(jié)省了大量的人工，而且焊接生產(chǎn)線的焊接也比較的穩(wěn)定。但是為了保障焊接生產(chǎn)線焊接效果的穩(wěn)定性，我們平時需要維護保養(yǎng)焊接生產(chǎn)線。那么如何才能做好焊接生產(chǎn)線的維護保養(yǎng)呢？
一、月檢查及維護
1、送絲輪滾針軸承加潤滑油。
2、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
3、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。
4、rp變位機和rts軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86k007
5、rp變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86k004
6、潤滑焊接生產(chǎn)線各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86e006。
截齒在焊接熱處理前為什么要清洗？
平常我們都了解到，截齒的種類有很多種，不論哪種截齒的生產(chǎn)和應用都是市場發(fā)展中缺少不了的，平常所說的截齒是采煤機上的關(guān)鍵件，它工作條件-，要求有高耐磨性、強度及-的韌性，這就需要進一步提高截齒的壽命，那么怎樣-的提高截齒的壽命呢？清洗截齒就是其中一個重要環(huán)節(jié)。
因為截齒在機械加工時，表面沾有油污，或機械加工完畢后因保管等原因表面會產(chǎn)生銹蝕。為-焊接牢固，焊接前需要進行表面清理工作，-是釬焊面的清理。一般油污可以用航空和清洗;當有銹蝕時，只能采用機械去銹法或酸洗法去銹。如用酸洗清理后，需要立即用清水清洗酸洗表面并進行烘干處理。對硬質(zhì)合金頭和釬焊料同樣需要清洗，焊料表面如有氧化現(xiàn)象，也要進行酸洗處理，以免影響焊料的熔點溫度及焊料的流動性。
因此，提高截齒的使用率，加強截齒的壽命，清洗截齒是焊接熱處理前的不可缺少條件之一。
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