分群門系統(tǒng)的物理區(qū)域設(shè)計(jì)-賽普農(nóng)牧-分群門系統(tǒng)

分群門及分群門系統(tǒng)——規(guī)模牧場(chǎng)成熟經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人技術(shù)

一個(gè)正常工作的分群門系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)包括以下6個(gè)模塊：

分群決策軟件：分群門系統(tǒng)的“大腦”，軟件將結(jié)合牛群管理的需求，根據(jù)預(yù)設(shè)條件，自動(dòng)決定哪些牛需要被分出來(lái)，以何種理由分出來(lái)，以及要分向何種區(qū)域

識(shí)別控制系統(tǒng)：分群門系統(tǒng)的“感覺(jué)和神經(jīng)系統(tǒng)”，包括識(shí)別器，偵測(cè)奶牛位置的-頭，傳輸信號(hào)的通信系統(tǒng)和控制門動(dòng)作的控制系統(tǒng)

分群門機(jī)械構(gòu)件：分群門系統(tǒng)的“腳和手”，負(fù)責(zé)分群任務(wù)的直接執(zhí)行。包括棚架，活動(dòng)門和動(dòng)作氣缸等

▌物理分群區(qū)域：引導(dǎo)牛群走向，并決定分隔奶牛的包括緩沖引導(dǎo)區(qū)，分群通道，臨時(shí)隔離區(qū)，處理區(qū)

▌附屬信息裝置：包括稱重系統(tǒng)等其他收集牛只信息的附屬設(shè)備

▌人牛工作流程：人、牛和分群門如何在時(shí)間和空間上配合，包括奶牛流向，分群門系統(tǒng)的物理區(qū)域設(shè)計(jì)，不同群奶牛，分隔出牛的調(diào)配，人員的分配和工作位置，人何時(shí)在何處工作，牛何時(shí)出現(xiàn)在何處等