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三、按機械系統(tǒng)歸類：1、串連機器人：一個軸的鍛煉身體的話更改另一個軸的座標-，如六骨節(jié)機器人。2、串聯(lián)機器人：一個軸健身運動不危害另一個軸的座標-，機器人養(yǎng)護維修費用，如搜索引擎蜘蛛機器人。四、嚴格按照輸入方法歸類：1、程序編寫輸入型機器人：程序編寫輸入型是將電子計算機上已編完的操作流程文檔，機器人養(yǎng)護維修收費，根據(jù)rs232串口通信或是以太網(wǎng)接口等通信方式傳輸?shù)綑C器人控制箱。

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kuka機器人本體保養(yǎng)

1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運動狀況。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，廣州機器人養(yǎng)護維修，滲油現(xiàn)象。

4）檢查機器人零位。

5）檢查機器人電池。

6）檢查機器人各軸馬達與剎車。

7）檢查各軸加潤滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

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二、按應用環(huán)境歸類：的機器人從加工工藝應用環(huán)境考慮，將機器人分成兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。1、工業(yè)機器人便是朝向工業(yè)行業(yè)的多骨節(jié)機械臂或多可玩性機器人。2、特種機器人則是除工業(yè)機器人以外用以非加工制造業(yè)并服務項目于人們的各種各樣機器人

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