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hds2-重載滾輪直線導(dǎo)軌
滑座上配置的導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊帶螺紋注油孔:
可在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來(lái),然后把單點(diǎn)自動(dòng)注油器安裝在滑座板上,實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊的自動(dòng)供油:
補(bǔ)充說(shuō)明:
如果采用齒輪齒條傳動(dòng),也可應(yīng)用單點(diǎn)自動(dòng)注油器,實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑;
滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
配套的傳動(dòng)系統(tǒng),有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn):
一:驅(qū)動(dòng)電機(jī)
建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī):
為了消除多次循環(huán)運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差的-影響,建議安裝位置開(kāi)關(guān),配合使用。詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位。二:同步帶/鏈條
多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上,圓弧形導(dǎo)軌原理,需要-同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,圓弧形導(dǎo)軌用途,可以-比較的初次定位準(zhǔn)停;以防止滑座的實(shí)際停止位置,離預(yù)定停止位置距離偏大,導(dǎo)致沒(méi)有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:
齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置
實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑,延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置:
要組成機(jī)器人第七軸,圓弧形導(dǎo)軌,還需要如下機(jī)械部件:
一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),圓弧形導(dǎo)軌價(jià)格,鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):
安裝調(diào)試的時(shí)候,要-兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:二:機(jī)器人安裝底座
采用高強(qiáng)度鋼板,把滾輪組合,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái):
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