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激光雷達是傳統(tǒng)雷達技術(shù)與現(xiàn)代激光技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,激光具有亮度高、單色性好、射束窄等優(yōu)點,成為光雷達的理想光源,因而它是目前激光應用主要的研究領(lǐng)域之一。激光雷達測距可分為星載、機載(飛機搭載)、車載(汽車搭載)以及定位(測量)四大類。其中車載激光雷達已廣泛應用于公路測量,檢測,結(jié)構(gòu)分析,危害評估,駕駛視野和安全分析,防護激光防撞系統(tǒng)多少錢,無人駕駛汽車技術(shù)等一系列領(lǐng)域中。其中很受矚目的自動駕駛汽車技術(shù),又稱無人駕駛汽車技術(shù)已于2010年由谷歌公司正式研究開發(fā),至今已有多家公司相繼推出自動駕駛汽車。
機載激光雷達是將激光測距設備、gnss設備和ins等設備緊密集成,防護激光防撞系統(tǒng)公司,以飛行平臺為載體,通過對地面進行掃描,防護激光防撞系統(tǒng),記錄目標的姿態(tài)、位置和反射強度等信息,獲取地表的三維信息,并深入加工得到所需空間信息的技術(shù)。在軍民用領(lǐng)域都有廣泛的潛力和前景。機載激光-距離近,激光在-中傳輸時,能量受-影響而衰減,激光雷達的作用距離在20千米以內(nèi),尤其在-氣候條件下,比如濃霧、大雨、煙和塵,防護激光防撞系統(tǒng)報價,作用距離會-縮短,難以有效工作。-湍流也會不同程度上降低激光雷達的測量精度。
激光-是對物體移動速度的測量,通過對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距,從而得到該被測物體的移動速度。激光-的方法主要有兩大類,一類是基于激光雷達測距原理實現(xiàn),即以一定時間間隔連續(xù)測量目標距離,用兩次目標距離的差值除以時間間隔就可得知目標的速度值,速度的方向根據(jù)距離差值的正負就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,測量精度有限,只能用于反射激光較強的硬目標。另一類測速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標與激光雷達之間存在相對速度時,接收回波信號的頻率與發(fā)射信號的頻率之間會產(chǎn)生一個頻率差,這個頻率差就是多普勒頻移。
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