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伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較

控制精度不同。兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些-的步進(jìn)電機通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（sanyo denki）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器-。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當(dāng)量的1/655。

伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較

矩頻特性不同。步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600rpm。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）以內(nèi)，伺服電機，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

過載能力不同。步進(jìn)電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

伺服電機安裝場地

（1）電氣控制柜內(nèi)的安裝

電氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的-以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服電機代理，伺服驅(qū)動器周圍的溫度將會不斷升高，伺服電機批發(fā)，所以在考慮驅(qū)動器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，-驅(qū)動器周圍溫度在55℃ 以下，相對濕度90以下。長期安全工作溫度在45℃以下。

（2）附近有-設(shè)備

在高溫條件下工作，伺服電機，會使其壽命明顯縮短，并會產(chǎn)生故障。所以應(yīng)-伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在55℃以下。

（3）附近有振動設(shè)備

采用各種防振措施，-伺服驅(qū)動器不受振動影響，振動-在 0.5g（4.9m/s）以下。

（4）伺服驅(qū)動器在-環(huán)境使用

在-環(huán)境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在安裝時，必須-驅(qū)動器的工作環(huán)境。

（5）伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備

對伺服驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作�？梢约尤朐肼暈V波器以及其他各種抗干擾措施，-驅(qū)動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。-注意，驅(qū)動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

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