糖果盒自動生產(chǎn)線廠家

自動化生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人手臂驅(qū)動形式在自動化生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人手臂就像人類的手和臂一樣，可以實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)、或操作工具等功能。它與人類相比，優(yōu)勢是可以重復(fù)做同一動作永遠(yuǎn)也不會覺得累，具有的靈活度和耐力度。 勝賢機(jī)械這里為大家分享一下自動化生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人手臂驅(qū)動形式。自動化生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人手臂像人類一樣能夠動作靈活，實(shí)現(xiàn)連續(xù)慣性的動作。這些動作的動力來源是通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。它的驅(qū)動形式常用的有以下四種：1、液壓驅(qū)動液壓驅(qū)動由液動機(jī)、伺服閥、油泵、油箱等組成的驅(qū)動系統(tǒng)。這種驅(qū)動方式具有很大的抓舉能力，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好。2、氣壓驅(qū)動其驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成。特點(diǎn)是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。缺點(diǎn)是速度難以控制，氣壓不能太高，抓舉能力較低。3、電力氣動電力驅(qū)動是使用的一種方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)作為動力源。4、機(jī)械驅(qū)動機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作-，工作速度高，成本低，糖果盒自動生產(chǎn)線廠家，但不易于調(diào)整。