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焊接變位機技術(shù)要求
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應實現(xiàn)無級調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受大載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動
(1)傾斜驅(qū)動應平穩(wěn),在大負荷下不抖動,整機不得傾覆。大負荷q超過25kg的,應具有動力驅(qū)動功能。
(2)應設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,黑龍江機器人第7軸,并有角度指示標志。
(3)傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能,在大負荷下不滑動,。
3、其他
(1)變位機控制部分應設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。
(2)變位機應設(shè)有導電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mω,其容量應滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設(shè)備應符合gb/t 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺的結(jié)構(gòu)應便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)大負荷與偏心距及距之間的關(guān)系,應在變位機使用說明書中說明。[1]
機器人第七軸又稱機器人地軌、機器人天軌、機器人外部軸、機器人行走軸,其作用主要是移動工業(yè)機器人,使其能在路線上進行運動 , 擴大機器人的作業(yè)半徑,機器人第7軸銷售一體,擴展機器人適用范圍,并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中,提高機器人的使用效率。
開發(fā)生產(chǎn)機器人第七軸,為客戶定制各種規(guī)格和各種精度要求的第七軸。機器人第七軸主要應用于噴涂、焊接、搬運、碼垛、鑄造、機床上下料、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域,機器人第7軸廠家,可兼容多種機器人品牌。
機器人第七軸分類
按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸(正掛、側(cè)掛、倒掛)。
按密封形式可分為開放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。
按所用滾動件可分為直線導軌式第七軸和滾輪式第七軸。
地軌作為執(zhí)行機構(gòu),具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制的特點,如下是機器人地軌的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制:地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸,從而-互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式, 手動方式下可單獨操作某一個工位,自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。
2、軟件功能作用:完成工位無序工作,機器人第7軸生產(chǎn)廠家,即:隨機發(fā)起工作信號,七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作;并且在信號復位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。
3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕,七軸可以-中止正在完成的動作,只要在該急停重新復位后設(shè)備才恢復正常運轉(zhuǎn)。
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