昆山威普特機(jī)器人科技-工業(yè)機(jī)器人編程語言-上海工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為三類；

1、集中控制方式

用一臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能，上海工業(yè)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，智能工業(yè)機(jī)器人，難以擴(kuò)展。

2、主從控制方式

采用主、從兩級(jí)處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主cpu實(shí)現(xiàn)管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從cpu實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制。其構(gòu)成框圖如下圖所示。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好，適于精度高、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難！

儲(chǔ)器。

工業(yè)機(jī)器人

可以提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力

   因?yàn)楣�業(yè)機(jī)器人具有高度的準(zhǔn)確性、-性和一致性，因此，利用工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，不但產(chǎn)品高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫存（甚至零庫存），從而降低成本；工業(yè)機(jī)器人能通宵達(dá)旦地工作，生產(chǎn)率-，再加上機(jī)器人具有可編程功能和工作多樣性的特點(diǎn)，因而能適應(yīng)需求多變的市場(chǎng)。日本之所以能成為頭號(hào)汽車生產(chǎn)大國(guó)，其電子工業(yè)產(chǎn)品之所以能行銷，都是與日本大量采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)分不開的。