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電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,直線式電動缸批發(fā),將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機優(yōu)點-轉速控制,轉數控制,扭矩控制轉變成-速度控制,位置控制,推力控制;實現精度直線運動系列的全新-性產品。直線式電動缸采用模塊化設計方法,集成了伺服電機、伺服驅動器、滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性、低噪音和長壽命等特點。直角式電動缸的電機通過轉角式減速機或渦輪蝸桿減速機構與傳動絲桿相連接,除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點外,其總長較短,在安裝空間小的場合比較適合,可以實現大減速比、小驅動功率、大推力。隨著工廠自動化的要求越來越,電動缸應運而生。所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(如伺服電動機、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉,通過螺母轉化為直線運動,并推動滑臺沿各種導軌(如滑動導軌、滾珠導軌、剛性直線導軌)像氣缸那樣作往復直線運動。為適應不同的要求,電動缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,電動缸廠家,如:電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。
直流電機就是產生和使用直流電能的電機,直流電機是人類早發(fā)明和應用的電機,它包括直流電動機和直流發(fā)電機。從電動缸來說,直流電動缸的使用也很廣泛。
直流電動機和交流電動機相比,它的主要優(yōu)點:調速范圍大,能實現無級平滑調速;起動轉矩較大,能適應頻繁起動的場合。它的這種特點對生產機械的拖動需要是十分重要的。在許多社會生產部門,例如大型軋鋼設備、大型精密機床、礦井卷揚機、電力機車、大型起重設備等均采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械。直流發(fā)電機以前—直是大功率直流電的來源;它可以利用交流電動機作為原動機,很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔埽粡V泛應用在電解電鍍、充電等設備中,直到現在,一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機的勵磁裝置還在使用直流發(fā)電機。
伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統包含閉環(huán)系統,當系統以所需的方框圖表示而存在反饋回路時,稱之為閉環(huán)系統。對自動摔制系統而言,閉環(huán)系統,在方框圖中,仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統輸出的反饋作用。控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時,該系統就稱為全閉環(huán)系統,或簡稱為閉環(huán)系統。裝置構成的反饋回路后,電動缸,也成為控制裝置的輸入之一。顯然,系統的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統還可按輸出變化規(guī)律分,自動調節(jié)系統一—在外界干擾作用下,系統的輸出仍能基本保持為常量的系統。如恒溫調節(jié)系統,空溫為其韌出。當恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時,熱敏感元件將發(fā)中作用.接通電路,升動調溫裝置,直到室溫回到結定值時為止。顯然,這類系統是閉環(huán)系統,其輸人即為與輸出給定值相應的某物理量:在恒溫調節(jié)系統中是熱敏感元件的調整狀態(tài)。
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