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公司主要經(jīng)營流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢!
對柔性機械臂的控制一般有:
變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑?刂剖瞧毡榈淖兘Y(jié)構(gòu)控制。 其特點;在切換面上,溫州點膠機械手, 具有所謂的滑動方式, 在滑動方式中系統(tǒng)對參數(shù)變化和擾動保持不敏感,點膠機械手報價, 同時, 它的軌跡位于切換面上, 滑動現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù), 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計, 不需要機械臂精
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點膠機選型常識
1.液體若有添加物或需配合真空脫泡時,料桶需加裝電動攪拌器。
2.液體有因溫度變化影響操作性時,料桶或管路需加裝溫控系統(tǒng)。
3.液體若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物時,建議使用活塞式容積計量型產(chǎn)品。
4.液體內(nèi)若有添加物且有較-沉淀現(xiàn)象時,不可使用齒輪計量型。
5.二液混合方式需依比例高低與粘度差異,以決定采用靜態(tài)或動態(tài)混合。
6.a,點膠機械手價格,b二種液體粘度差異過大或配比在5:1以上時,需采用動態(tài)混合器。
7.配合自動化設(shè)備使用,請加裝高低液位檢測器。
8.液體若會結(jié)晶,除儲膠桶外,點膠機械手,供料管路亦須加裝溫控。
9.每日工作使用膠量大時,可選用供料泵取代儲膠桶。
10.若產(chǎn)品灌封過程中不能有氣泡在內(nèi)時,需采用真空灌注系統(tǒng)
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點膠壓力(背壓)
其時所用點膠機選用螺旋泵供應(yīng)點膠針頭膠管選用一個壓力來-滿足膠水供應(yīng)螺旋泵(以美國camalot5000為例)。背壓壓力太大易構(gòu)成膠溢出、膠量過多;壓力太小則會呈現(xiàn)點膠斷續(xù)表象,漏點,然后構(gòu)成缺點。應(yīng)依據(jù)同的膠水、作業(yè)環(huán)境溫度來選擇壓力。環(huán)境溫度高則會使膠水粘度變小、流動性變好,這時需調(diào)低背壓就可-膠水的供應(yīng),反之亦然。
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