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環(huán)形導軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動
特殊運動軌跡的環(huán)形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,南川區(qū)圓弧導軌,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,圓弧導軌定制,此應(yīng)用采用了-的控制總線,12臺伺服電機串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接,通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。導電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計過程中,圓弧導軌廠家,如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,導線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接:
速包裝機械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機構(gòu)
dts2速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運動,所以-縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機構(gòu),每個滑座上的側(cè)面安裝有一個精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅(qū)動力大,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動:
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機械上的實際應(yīng)用,采用雙螺桿高速同步傳動;實現(xiàn)了下述工序的完全自動化:上料,圓弧導軌價格,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的;一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動化包裝機械已應(yīng)用于食品,和-包裝行業(yè)中:
滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點
配套的傳動系統(tǒng),有如下幾大設(shè)計要點:
一:驅(qū)動電機
建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機:
為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的-影響,建議安裝位置開關(guān),配合使用。詳細說明,請參考文章:環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位。二:同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要-同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以-比較的初次定位準停;以防止滑座的實際停止位置,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:
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