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以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)
應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統(tǒng),作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導軌和齒條的安裝示意圖,萬州區(qū)圓弧形導軌,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,圓弧形導軌公司,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,-是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為p4級;3個滾輪為一組,分別在平導軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動,可承受-的受力狀況:
三:多個工位如何同步?
實現(xiàn)多個工位的同步運動,方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式:請參考文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步
四:如何實現(xiàn)準停?
通過傳動系統(tǒng),圓弧形導軌定制,實現(xiàn)較準確的初次定位:請參考文章:滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點;然后通過輔助鎖緊裝置,實現(xiàn)二次精定位
五:生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度?
環(huán)形導軌可高速運行,這-縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,
六:裝配是否很復雜困難?
對市場來說,環(huán)形導軌是一種比較新的產(chǎn)品和應用,很多-,對裝配會有些顧慮;實際上,用環(huán)形導軌來裝配環(huán)形裝配線,是比較簡易的,請參考如下說明:
我們提供-部件,簡化裝配流程:同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線--機械部件
環(huán)形導軌所用v型滾輪軸承精度等級
環(huán)形導軌的直線段和圓弧段,圓弧形導軌作用,均為精磨導軌,精磨表面的粗糙度為ra0.8微米;為了-平滑和精密的傳動,配套的v型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級為p4級,有些尺寸的精度等級達p2級:
滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級已標準化,從低到高依次為p0級、p6級、p5級、p4級、p2級;p2級高。
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