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步: 開(kāi)cnc設(shè)備， cnc應(yīng)能給出”加工完成”信號(hào);

第2步: 開(kāi)機(jī)械手電源，等待啟動(dòng)完成;

第3步: 機(jī)械手在”手動(dòng)”模式下復(fù)位;

第4步: 手動(dòng)模式下，設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù)；

第5步: 手動(dòng)模式下， -cnc設(shè)備已經(jīng)正常工作，車床數(shù)控，而且已經(jīng)加工1個(gè)產(chǎn)品或1個(gè)以上;

第6步: 機(jī)械手切換到自動(dòng)模式，按”啟動(dòng)”按鈕，機(jī)械手進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

第7步: 加工成品工位滿倉(cāng)后，收走成品或更換料盤。

數(shù)控車床cak6130h安裝調(diào)試步驟

1、機(jī)床的水平調(diào)整：采用三點(diǎn)調(diào)整法，車床，-兩個(gè)方向都在0.02mm以內(nèi)。工具一般使用框式水平儀、撬杠、墊木、榔頭、細(xì)鐵棒。操作步驟：

（1）先將兩個(gè)水平儀垂直放置在工作臺(tái)中央，調(diào)整墊鐵使水平大體調(diào)好。

（2）來(lái)回移動(dòng)大托板到靠近卡盤處、床身中間、靠近尾座處三點(diǎn)，將床身的扭曲調(diào)好，否則加工外圓時(shí)將出現(xiàn)大小頭。

2、試機(jī)床各個(gè)動(dòng)作正常后，合肥車床，編一程序，車直徑50mm，車床價(jià)格，長(zhǎng)100mm，用千分尺測(cè)量圓柱度小于等于0.01mm，圓度小于等于0.005mm.

古代滑輪、弓形桿的“弓車床”早在古埃及時(shí)代，人們已經(jīng)發(fā)明了將木材繞著它的中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)用刀具進(jìn)行車削的技術(shù)。起初，人們是用兩根立木作為支架，架起要車削的木材，利用樹枝的彈力把繩索卷到木材上，靠手拉或腳踏拉動(dòng)繩子轉(zhuǎn)動(dòng)木材，并手持刀具而進(jìn)行切削。這種古老的方法逐漸演化，發(fā)展成了在滑輪上繞二三圈繩子，繩子架在彎成弓形的彈性桿上，來(lái)回推拉弓使加工物體旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行車削，這便是“弓車床”。

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