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連接部分
底座連接部分由底座和輸出軸兩部分組成,主要考慮的是底座部分。充分分析零件的受力情況下,可減少輸出軸上的一個軸承,同時對冗余部分進(jìn)行細(xì)化,結(jié)合材料備料等經(jīng)濟分析。將底座分為上部,連接部,六軸機器人減速機,下部三個部分焊接而成。
下部結(jié)構(gòu)為:
1、該結(jié)構(gòu)因不承受軸向力,且強度遠(yuǎn)比連接部為大,因此建議其總高度以滿足軸承安裝zui小要求為宜,鑄造時內(nèi)部采取鏤空結(jié)構(gòu),減輕重量,與連接部用內(nèi)部焊接,外部連接;零件的原材料可節(jié)約。
2、定位套筒與軸的臺階長度為相互干涉尺寸,并不能實現(xiàn)軸端與套筒端同時與齒輪端面定位之目的,六軸機器人減速機價格,建議加長套筒尺寸,僅套筒端齒輪齒輪斷接觸,且加大齒輪止口尺寸,使套筒外圓與齒輪止口內(nèi)圓配合。
3、定位套筒o型圈位置應(yīng)盡量上移,避免花鍵尾部干涉影響密封效果;
4、定位套筒尺寸可加大,作為調(diào)節(jié)用戶因底座連接高度不一致定位之用,以減少產(chǎn)品的品種數(shù)量,便于生產(chǎn)組織。
礦井提升機主要是沿井筒對煤、矸石、人、料進(jìn)行提升和下降的大型機械設(shè)備。經(jīng)過長時間的運行,其主要部件-行星減速機難免會發(fā)生故障,發(fā)生故障后需要將其更換。在更換安裝行星減速機時,必須-與其它相連接的傳動部件兩軸的對中精度。更換工藝不合理或更換不達(dá)標(biāo)都會導(dǎo)致減速機對中精度差,此時將在相連兩軸和軸承上產(chǎn)生徑向附加載荷,造成噪音異常、溫升異常、減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)-等現(xiàn)象,從而-縮短減速機和聯(lián)軸器的使用壽命。
實現(xiàn)行星減速機無級變速的方式
1、選用可調(diào)速的電機:如所需轉(zhuǎn)速為每分鐘20-30圈,所選行星減速機為40﹨1,普通電機選4級或6級(不建議選2級),普通電機轉(zhuǎn)速固定,輸出速度不可調(diào),不可變速。4級電機以1500轉(zhuǎn)為例,通過行星減速機減速后轉(zhuǎn)速為37.5,達(dá)不到要求。此狀況就應(yīng)選擇調(diào)速電機配表來調(diào)整到所達(dá)要求的轉(zhuǎn)速。調(diào)整范圍一般為300-1500,根據(jù)所需轉(zhuǎn)速為20-30圈﹨分,六軸機器人減速機供應(yīng),可知當(dāng)電機轉(zhuǎn)速為800-1200范圍內(nèi)即可達(dá)到要求,六軸機器人減速機廠,完全在調(diào)速電機可變范圍內(nèi)。(調(diào)速電機通過調(diào)速表來調(diào)速)
2、選用變頻器:根據(jù)電機功率和實際使用場合,選用不同的變頻器,來改變電機輸入電流,從而改變電機輸出轉(zhuǎn)速。
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