吉林涂膠機(jī)器人- 常州柯勒瑪智能1-機(jī)器人涂膠

在汽車制造行業(yè)，吉林涂膠機(jī)器人，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人.

涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型機(jī)器人，三維涂膠機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:

1.可搬運(yùn)12kg，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別z高速動(dòng)作，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂（u臂）

3.采用流線型手臂構(gòu)造

在生產(chǎn)中如何應(yīng)對(duì)這些常見(jiàn)問(wèn)題。

   1. 如何改變膠條寬度與高度

      改變寬度方法1：流量不變，改變加工速度。

      改變寬度方法二：速度不變，修改流量。

   2. 如何改變膠條寬高比

       膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標(biāo)準(zhǔn)配置操作時(shí)，得到的寬度和高度比值應(yīng)在2:1左右；此時(shí)若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調(diào)整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：1

   3. 如何調(diào)整膠條接頭

      在涂封閉圖形時(shí)，汽車玻璃涂膠機(jī)器人，膠條容易出現(xiàn)接頭不好，起始與結(jié)束點(diǎn)連接不上或者起始與結(jié)束點(diǎn)連接膠水過(guò)多，造成膠條接頭不美觀。調(diào)整接頭的方式有很多，并且需要結(jié)合每種涂膠機(jī)的工藝特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。通常是通過(guò)調(diào)整接頭的位置和起步結(jié)束速度來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。

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