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slr100是一款輕重量、旋轉(zhuǎn)式的實(shí)時(shí)定位與3d掃描設(shè)備,北京便攜式盤煤儀報(bào)價(jià),其基于-的3d激光slam算法,黑龍江便攜式盤煤儀,無需gnss等外界輔助即可
實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的六自由度位姿及-環(huán)境3d點(diǎn)云。slr100應(yīng)用于測繪相關(guān)領(lǐng)域,便攜式盤煤儀多少錢,可顛覆性地提升3d點(diǎn)云生產(chǎn)
效率,并擺脫傳統(tǒng)測繪中對gps等外界定位設(shè)備的依賴。slr100也可作為移動機(jī)器人的-定位模塊,為移動機(jī)器
人系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供-的六自由度位姿信息
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重量:<1.8kg
尺寸:225*110* 110mm
電源輸入:12v dc
功率:~50w
內(nèi)部存儲:256g ssd
數(shù)據(jù)接口:ethernet x 1 , usb3.0 x 1
無線模塊:900mbps
工作溫度:-20~40℃
激光雷達(dá):velodyne16線
掃描精度:3 -5cm
掃描距離:100m
點(diǎn)云頻率高:30萬點(diǎn)/秒
視角范圍:水平360°,垂直360°
掃描方式:移動式(六自由度任意移動)
移動線速度:<8m/s(0.5~2m/s)
移動角速度:<60°/s
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
北京優(yōu)測同信科技有限公司專1業(yè)致力于盤煤儀、盤點(diǎn)儀等行業(yè)技術(shù)服務(wù),便攜式盤煤儀,優(yōu)測同信竭誠為您服務(wù)!
位姿形式:六自由度
定位方式:相對初始點(diǎn)/相對先驗(yàn)地圖
相對精度:相對初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%
絕1對精度:相對先驗(yàn)地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°
開發(fā)接口:控制、位姿及點(diǎn)云獲取api,可定制
輸出接口:標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口,tcp/ip協(xié)議
位姿頻率:0~200hz
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
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