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組裝工程的機器人精度的選型要求,也關聯(lián)組裝工程各環(huán)節(jié)尺寸和公差的傳遞和計算,比如:來料物料的定位精度,工件本身的在治具中的重復定位精度等。這項指標從2d方面以正負 ± 表示。事實上,由于機器人的運動重復點不是線性的而是在空間3d運動,該參數(shù)的實際情況可以是在公差半徑內的球形空間內任何位置。巧手智能科技擁有多年生產(chǎn)
要結合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況,對每臺
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